Метод частотного разделения каналов. Частотно временное и кодовое разделение сигналов

Тема № 7

Принципы построения многоканальных систем передачи

Тема занятие № 2

Временное разделение каналов

Первый учебный вопрос

Временное разделение каналов

Многоканальные системы передачи с временным разделением ка­налов (ВРК) широко применяются для передачи аналоговой и дис­кретной информации.

Временное разделение каналов возможно лишь в случае импульсной модуляции.

При большой скважности между импульсами одного кана­ла остается большой промежуток времени, в котором можно разместить импульсы других каналов. Все каналы занимают одну и ту же полосу частот, но линия связи используется поочередно для периодической пе­редачи канальных сигналов. Частоту повторения канальных сигналов выбирают согласно теореме Котельникова. Для синхронизации работы переключателей передатчика и приемника передают вспомогательные синхронизирующие импульсы, для которых отводят один или несколь­ко каналов. При ВРК используют различные виды импульсной моду­ляции в каналах: ФИМ, ШИМ, ИКМ, ДМ и др. Для радиолиний при­меняют двойную модуляцию: ИКМ-ОФМн, ФИМ-ЧМ и др.

На рис.7.2.1 приведена структурная схема многоканальной системы (МКС) с временнвым разделением каналов (ВРК), где обо­значено:

М- модулятор, ПБ - промежуточный блок, ГИ- генератор импульсов, СТ - счетчик, ДС - декодер, ГН - генератор несущей, ПРД - передатчик, ЛС - линия связи, ИП - источник помех, ПРМ - приемник, Д - детектор, ВСИ - выделитель синхроимпульса, И - схема совпадения.

Рис.7.2.1. Структурная схема многоканальной системы с временным разделением канала

Блоки ТИ, СТ, ДС образуют распределительную ли­нию РЛ, которая обведена штриховой пунктирной линией.

Первый импульс ГИ появляется на первом отводе ДС, второй - на втором и т. д., N-й импульс - на N-м (последнем). Следующий импульс N + 1 появится вновь на первом входе ДС и далее процесс повторяется. На отводах ДС образуются периодические последовательности импуль­сов, сдвинутые во времени друг относительно друга. Первая последовательность импульсов поступает на управляющий вход формиро­вателя синхроимпульсов ФСИ, остальные - на входы канальных модуляторов М (первая ступень модуляции). На их вторые входы по­ступают передаваемые информационные сигналы, которыми модули­руются высокочастотные импульсы с ДС по одному из их параметров (амплитуде, длительности и т. д.).

Принцип функционирования представленной схемы поясняется временными диаграммами (рис.7.2.2 а-г) для случая АИМ в канальных модуляторах Мi.

Рис.7.2.2. Временная диаграмма работы схемы МКС с ВРК

Последние представ­ляют собой дискретизаторы, выполненные на ключевых схемах или мультиплексорах. Рассмотрим сначала модуляторы АИМ на ключах, число которых N = 4. Причем первый канал отведен под синхроим­пульс, а три остальных - под информационные сигналы. Синхросиг­нал СС отличается от информационных импульсов каким-либо пара­метром, например длительностью или амплитудой. Первый импульс с ГИ (рис.7.2.2 д) открывает первый ключ, формируя СС на его вы­ходе, второй импульс - второй ключ и пропускает на свой выход со­ответствующую часть сигнала первого канала, третий импульс - часть сигнала второго канала и так до четвертого импульса. Пятый импульс вновь формирует СС и т. д. Поскольку выходы всех ключей соединены между собой параллельно, то суммарный (групповой) сигнал состоит из неперекрывающихся во времени импульсов. В этом случае говорят, что каналы уплотнены во времени. Далее групповой сигнал (рис.7.2.2 д) после усиления в блоке ПБ поступает в качестве модулирующего на вторую ступень модуляции М, после чего он усиливается в блоке ПРД и по линии связи поступает на приемную сторону.

На практике чаще всего используется не АИМ, а ИКМ, в состав которой входит и АИМ. Остальные же опе­рации ИКМ (квантование по уровню, кодирование) должны осуще­ствляться в блоке ПБ.

На приемной стороне сигнал с линии поступает в ПРМ, где он фильтруется, усиливается, а за­тем детектируется в блоке Д (см. рис. 12.5) для получения группо­вого сигнала (см. рис.7.2.2 е). Если в каналах использована АИМ, то групповой сигнал после усиления в блоке ПБ поступает сразу на одни входы всех схем сов­падения И, на другие входы кото­рых подаются импульсы синхро­сигнала СС (рис.7.2.2 ж) с выхода распределителя РЛ. Работа по­следнего такая же, как и на пере­дающей стороне, за исключением того, что ГИ синхронизирован им­пульсами СИ, выделенными из группового сигнала. Каждая схе­ма совпадения И открывается на время, определяемое длительно­стью импульса распределителя, и пропускает на свой выход сигнал своего канала. В схемах И и осу­ществляется ВРК (рис.7.2.2 з-к). На выходе каждой такой схемы имеется ФНЧ, который выполняет функции второй ступени демоду­ляции, преобразуя сигнал АИМ в передаваемый аналоговый сигнал. Если же канальные сигналы циф­ровые (с ИКМ), то в блоке ПБ приемника должно иметь место деко­дирование, преобразующее ИКМ в АИМ. Далее групповой сигнал с АИМ разделяется описанным выше способом.

Схемы И приемника выполняют роль временных параметрических фильтров или ключей.

При ВРК тоже имеют место взаимные помехи, которые обуслов­лены двумя причинами: линейными искажениями и несовершенст­вом синхронизации. Действительно, при ограничении спектра импуль­сов (линейные искажения) их фронты "заваливаются", и импульсы одного канала накладываются на импульсы другого, от чего и обра­зуются переходные помехи. Для снижения их уровня вводят защитные интервалы, что соответствует некоторому расширению спектра сиг­нала.

Эффективность использования частотного спектра при ВРК практически (не теоретически) хуже, чем при ЧРК: с увеличением числа каналов растет полоса частот. Зато при ВРК отсутствуют помехи нелинейного происхождения и аппаратура значительно проще, а пик-фактор сигнала меньше, чем при ЧРК. Существенным преимущест­вом ВРК является высокая помехоустойчивость импульсных методов передачи (ИКМ, ФИМ и др.).

При ВРК просто выделить каналы на приемной стороне без какого-либо ограничения их качества. Аппара­тура имеет малые размеры, массу, что обусловлено широким исполь­зованием интегральных микросхем, элементов цифровой вычисли­тельной техники, микропроцессоров.

Основной недостаток ВРК - необходимость обеспечения синхронизации передающей и приемной сторон системы передачи.

Отметим, что при ВРК канальные сигналы ортогональны между собой, поскольку они не перекрываются во времени. Это значит, что при их передаче может быть использовано и фазовое разделение ка­налов (ВФРК). Примером тому может являться однополосная пере­дача цифровых сигналов, минимальная частотная манипуляция и др.

Принципы разделения измерительных каналов

Из большого числа различных принципов разделения каналов в измерительных информационных системах следует выделить наиболее часто применяемые на практике разделение каналов: многоканальное (кабельное оптоволоконное), частотные, временное, кодовое и ортогональное (в связи).

Частотное разделение каналов отличается тем, что каждому сигналу вы­деляется своя отдельная частота так, чтобы полосы частот каждого сигнала размещались в не перекрывающихся по частоте участках диапазона частотам.

Максимальная информационная емкость частотных устройствдля электрических контуров и фильтров ограничивается сравнительно небольшим числом, частотных избирателей размещаемых в рабочем диапазоне частот (например, в телефонном канале), что вызвано трудностями реализации узкополосных избирателей. Поэтому в ча­стотные устройствахс относительно большой ин­формационной емкостью каждому сигналу выделяется не индивидуальная частота, а комбинация нескольких частот при этом, частоты могут передаваться одновременно или поочередно.

При одновременной передаче частот суммарное число сигналов N для n возможных частот и m частот, участвующих в образовании одной кодовой комбинации,

Если в каждой кодовой комбинации участвуют две одновременно передаваемые частоты, то формула упрощается и число сигналов

При последовательной посылке частот в любой момент времени передается не более одной частоты. Это позволяет уменьшить требования к нелинейным искажениям в канале и к аппаратуре до легко достижимого значения. Поэтому более широкое применение получили устройства разделения измерительных каналов с последовательной передачей частот.

В этом случае

Для применяемого кода с избиранием каждого объекта двумя частотами формула упрощается:

Полоса частот, занимаемая в канале связи, ограничивается в основном селективными свойствами и стабиль­ностью частотных избирателей и генераторов. Широкое применение получили частотные избиратели с электриче­скими резонансными контурами и полосовыми фильтрами. Для увеличения добротности применяются катушки ин­дуктивности с ферромагнитными сердечниками. Сужение полосы частотных избирателей позволяет экономнее использовать полосу частот в канале связи и повысить помехоустойчивость ИИС. Поэтому для даль­нейшего развития частотных устройств, представляют интерес узкополосные электромеханические частотные изби­ратели и генераторы, а также RС – фильтры и генераторы с гибридной технологией производства.

Частотные методы разделения позволили создать простые частотные избиратели объектов не требующими местных источников питания, что очень важно, для массовых объектов управле­ния, рассредоточенных по каналу связи: на трубопроводах, в ирригации, на нефтепромыслах и т. п.

Временное разделение каналов отлича­ется тем, что каждому из N передаваемых сигналов, канал связи предоставляется поочеред­но (последовательно). В интервал времени T 1 передается первый сигнал, а в интервал времени T i I-й сигнал. Следовательно, каждый сигнал имеет присвоенный ему временной интервал, который недопустимо занимать другими сигналами. Разделение сигналов на передающей и приемной сторонах канала связи осуществляется синхронно и синфазно работающими коммутаторами (распределителями). Для всех систем с временным раз­делением сигналов обязательна синхронизация работы распределителей.

Бесконтактные элементы релейного действия с неограниченными или очень большими ресурсами срабатывания релейных элементов оказалось целесообразным воспользоваться циклическим режимом работы устройств со стабильной тактовой частотой и стабильным по частоте циклом работы коммутаторов, составляющим доли секунды. В качестве тактовой частоты во многих случаях использовалось общая на передающей и прямой сторонах силовая сеть 50 Гц. Это облегчало синхронизацию распределителей.

За время цикла распределителей в таких устройствах, еще применяемых в народном хозяйстве, передается только одна подготовительная команда для избирания выходных цепей объекта. В ответных импульсных сериях в каждом цикле многоканальным методом передается информация о всех ТИС. Оператор после подтверждения подготовительной команды передает исполнительную команду. Во всех устройствах с временным разделением используется ряд защит, резко повышающих достоверность передачи команд. Достоверность передачи сигналов ТИ и ТК возрастает при их циклическом повторении.

Кодовое разделение каналов устройства с временным кодовым разделением сигна­лов, называемые также цифровыми устройствами, обладают неоспоримыми преимуществами, такими, как более высокая помехоустойчивость, лучшее использование канала связи, большие возможности унификации массового производства и применения в самых разнообразных условиях, несмотря на несколько большее число компонентов (деталей) в системе на один сигнал.

Учитывая многообразие возможных и используемых принципов построения кодовых (цифровых) устройств, ог­раничимся изложением обобщенных, упрощенных принци­пов разделения и передачи кодовых сигналов в многофунк­циональных устройствах.

К кодовым (цифровым) устройствам относятся устройства с времен­ным разделением элементов сигнала, двухпозиционными кодами, адресными передачами сигналов или с преобладанием адресных передач над многоканальными.

Скорость передачи информации в устройст­вах может изменяться в широких пределах путем переклю­чения тактовой частоты и ограничивается главным образом полосой частот канала связи. Отметим, что возмож­ность изменения скорости передачи путем изменения такто­вой частоты характерна для широкого класса цифровых систем. Цифровые устройства ИИС могут работать по телеграфному и телефон­ному каналу со скоростью от 50 до 2000 – 3000 Бод и более.

Временное разделение каналов (временное уплотнение линии связи)

Метод временного уплотнения используется в многоканальных линиях связи с временным разделением каналов. По таким линиям связи передаются импульсные сигналы, в то время как непрерывные сигналы типичны для линий связи с частотным разделением. При медленно изменяющихся телеметрических данных сигнал будет узкополосным (например, данные о температуре можно передавать с малой скоростью; скажем, один раз в 10 с), и крайне неэкономно за­нимать таким сигналом всю линию радиосвязи. Для увеличения эф­фективности передачи эту же линию связи можно использовать для передачи других измерений в паузах между передачей значений температуры. Ясно, что эффективное использование линии связи может быть достигнуто за счет временного разделения канала связи между несколькими измеряемыми параметрами, каждый из которых передается с частотой, соответствующей скорости его изменения. При таком временном разделении каждой измеряемой величине отводится свой повторяющийся временной интервал. В нашем при­мере в течение 10 с должно быть передано некоторое число разнооб­разных групп данных. Значения различных измеряемых величин. передаются одна за другой через одну и ту же линию связи, каждая величина в свои промежутки времени. Приемное устройство должно быть в состоянии разделить поток значений по каналам так, чтобы в каждом из каналов образовались последовательности значений, соответствующие первичной измеряемой величине. Для этого необ­ходимо обеспечить временную синхронизацию или метить каждый временной промежуток для того, чтобы на приемном конце можно было распознать каждый источник данных. На рис. 16 показаны временное уплотнение каналов и функциональная схема типичной телеметрической системы с разделением каналов по времени.

Общим методом опознавания каждого временного промежутка является отсчет его положения по отношению к синхронизующим импульсам, которые имеются в начале цикла передаваемых значе­ний данных, -«тактовые импульсы». На рис. 17,а показаны более подробные функциональные схемы коммутатора и декоммутатора.

Рис. 16.

а-распределение временных интервалов (10 каналов); б-упрощенная функциональная схема системы.

Коммутатор собирает множество входных каналов от источников сигналов в одну линию передачи. Счетчик задает каждый временной промежуток и, следовательно, место в цикле для каждого источника данных. Например, пятый канал данных в приведенной схеме под­ключен к линии радиосвязи в то время, когда счетчик находится в положении 5, или при счете 5. На рис. 17,б показана упрощенная схема коммутации и декоммутации. Когда переключатель коммута­тора находится в положении 1, в том же положении находится и переключатель декоммутатора, роль которого играет коммутатор, работающий в обратном направлении. Следовательно, данные пер­вого канала передаются и принимаются.Оба переключателя работа­ют синхронно.

Рис. 17.

а - функциональная схема; б - схема взаимодействия. Синхронизирующий сигнал в приемном устройстве может быть извлечен из передаваемых по линии связи синхроимпульсов или образован местным генератором.

Тактовый синхроимпульс обеспечивает точную синхронизацию начала цикла, гарантирующего согласованные переключения ком­мутатора и декоммутатора. Отметим, что в коммутаторе и декоммутаторе используется одинаковая аппаратура; различие заключается лишь в направлении движения данных.

Так как коммутация и декоммутация управляются фиксированной частотной синхронизацией, частота переключений также стабиль­на и длительность каждого временного промежутка одинакова. Однако это может быть невыгодным в случаях, когда для различных источников данных требуются существенно разные полосы частот. Для того чтобы понять связь между полосой частот и частотой пере­ключении, необходимо рассмотреть процесс выборки данных.

Как отмечалось ранее, синусоида может быть восстановлена из последовательности выборок ее мгновенных значений. Для воспроизведения синусоиды частоты 1 кГц с высокой верностью (искажения менее 1%) требуется по меньшей мере 5 выборок из каждого периода сигнала. Следовательно, сигнал с частотой 1 кГц должен быть подвергнут дискретизации со скоростью 5000 значений в секунду, т. е. 5 выборок на период измеряемой величины. Если мы предполагаем коммутировать сигналы от 10 источников данных (имеющих полосы частот по 1 кГц), для каждого из которых требует­ся скорость дискретизации 5000 выборок в секунду, то необходима скорость коммутации 10×5000 выборка/с = 50000 выборка/с. Ком­мутатор должен переключаться от источника к источнику с частотой 50 кГц (через 20 мс), так что каждый источник сигналов будет опро­шен один раз за каждые 10 переключений, т. е. один раз каждые 20 мс, но с частотой 5 кГц. Частота тактов, т. е. число тактов в секун­ду, будет равна 5000 такт/с. Частота переключений равна тактовой частоте, умноженной на число источников данных в системе, или тактовой частоте, умноженной на число импульсов в такте (5000×10=50000 имп./с). Линия связи должна быть в состоянии передавать импульсные данные с такой высокой частотой (50000 имп./с) без ощутимых искажений. Это означает, что необходима система связи. с шириной полосы пропускания гораздо больше 50000 Гц.

Выборки данных от различных источников в системе, показанной на рис. 16,б, непосредственно модулируют несущую. Наряду с такой непосредственной модуляцией часто бывает, что выборки данных используются для модуляции поднесущей, которая в свою ечередь модулирует несущую, как это показано штриховыми лини­ями на рис. 16,б. Выборки данных от группы источников переда­ются, таким образом, на одной из поднесущих в системе с частотным уплотнением каналов. Это позволяет применять оба метода уплот­нения каналов в одной линии связи. Сами по себе выборки данных это не что иное, как импульсные значения сигнала при амплитудно-импульсной модуляции (АИМ), т.е. информация является амплитудно-нмпульсно-модулированной. Так как такие АИМ-сигналы модулируют поднесущую (например, путем ЧМ), которая затем мо­дулирует несущую (к примеру, также путем ЧМ), то в результате получается АИМ/ЧМ/ЧМ-система.

Теперь рассмотрим пример, демонстрирующий влияние дискре­тизации сигнала на ширину полосы частот системы связи.

Рассмотрим несущую с частотой 100 МГц, которая модулируется (ЧМ) поднесущей с центральной частотой 70 кГц. Информация пере­носится с помощью частотной модуляции поднесущей 70 кГц. Таким образом, имеем ЧМ/ЧМ-канал связи. Чтобы соответствовать стан­дартам, необходимо ограничить девиацию частоты поднесущей до ±15%. Это означает, что при индексе модуляции 5 ширина полосы информации ограничена до 2100 Гц, т. е. получается гораздо уже полосы 50000 Гц, необходимой для предложенной системы с уплот­нением каналов. Если число выборок в такте было бы сокращено до одной, что означает оставление одного из источников данных, то потребовалась бы частота переключений 5 кГц, т. е. по-прежнему шире полосы 2100 Гц, которой располагает поднесущая 70 кГц. Отметим, что в случае одного источника данных не требуется ника­кого уплотнения каналов и, следовательно, возможна прямая непре­рывная передача (без выборки). В этом случае ширина полосы 2100 Гц в два раза больше полосы, необходимой для сигнала от одного источника (1 кГц в предыдущем примере). Такое ухудшение эффективности использования полосы частот (при дискретизации требуется полоса 5 кГц, без дискретизации - только 1 кГц) обус­ловлено свойствами самой дискретизации сигнала. При форми­ровании пяти выборок мгновенных значений сигнала на каждый пе­риод непрерывного сигнала мы расширяем полосу частот сигнала более чем в пять раз, а следовательно, и требуемую полосу канала. Хотя при использовании одной поднесущей для передачи сигналов от большого числа источников полоса частот используется неэффек­тивно, но это имеет и свои достоинства, проявляющиеся при узкополосных сигналах от источников. Поэтому временное разделение, требующее дискретизации сигнала, в основном используется в при­ложениях с низкими требованиями к полосе частот. Однако широкополосные сигналы тоже.могут быть переданы с использованием дли­тельных выборок. Длительность каждой выборки в таком методе го­раздо больше, чем период ннформации, и составляет 5 и более ее периодов. Это просто означает, что выборка содержит не одно мгно­венное значение, а конечный отрезок значений сигнала, передавае­мый в данный тактовый интервал времени. При таком методе необ­ходимо быть уверенным в отсутствии потерь данных за время пере­рыва передачи ниформацин от определенного источника.

Выше предполагалось, что способом передачи является ЧМ/ЧМ. Следовательно, в каждый отдельный интервал времени изменяю­щаяся частота поднесущей представляет собой значение измеряе­мой величины, подвергнувшейся выборке в это время. В течение этого интервала времени отклонение частоты от центра поднесущей соответствует напряжению выборки, которое модулирует частоту поднесущей. Ширина этих временных интервалов фиксирована, а такт их последовательности задается синхроимпульсом. Синхроим­пульс вызывает максимальное отклонение частоты и имеет длитель­ность, равную удвоенному обычному временному промежутку. Уширение необходимо для выделения импульса синхронизации из им­пульсов выборок сигналов.

Установление стандартов и контроль характеристик линий пе­редачи осуществляются различными государственными или между­народными органами (в зависимости от характера линий: спутнико­вая телеметрия - международными соглашениями, промышленная телеметрия - органами государственного контроля и т.д.). На­пример, тактовая частота должна поддерживаться постоянной с точностью ±5% (долговременная стабильность); длина такта огра­ничена не более 128 временными интервалами и т.д. (IRIG , «Стан­дарты телеметрии»). Отметим еще, что при высоких частотах поднесущих полоса часто оказывается шире; значит, частота переключении может быть выше.

Для повышения эффективности иногда полезно иметь неодина­ковую частоту выборки для разных источников.

Источник широкополосной информации должен опрашиваться чаще, чем узкополосный. Это легко достигается простыми изменения­ми во внутренних соединениях коммутатора и декоммутатора. На­пример, если мы соединим положения 1 и 5 в десятиточечном комму­таторе (уплотнителе каналов), то источник данных, соединенный с положениями 1 и 5, будет опрошен дважды за один такт, т. е. с уд­военной частотой. Возможно также произвести подкоммутацию, т.е. выделить один или более временных интервалов, длительность которых разбивается на части для передачи данных от дополнитель­ного ряда источников. Длительность интервала основного такта становится при этом подтактом для подкоммутатора.

Эти методы позволяют легко приспособить систему к широкому диапазону требований к полосе частот.

Многоканальная телефонная связь и методы разделения каналов

Многоканальная телефонная связь (МТС)

При обычной телефонной связи число одновременно действующих соединений должно быть меньше или равно числу предоставляемых каналов связи, а это удорожает строительство кабельных линий при большом числе абонентов. Выходом в этом случае является организация многоканальной связи на некоторых участках телефонной сети.

СПИ - система преобразования информации;

ТЛФ - телефон;

ГК - групповой канал;

Д - делитель;

ГС - групповой сигнал.

Каналы тональной частоты ТА имеют диапазон 0,4 - 3,1 кГц и объединяются в групповой сигнал, которые занимают полосу частот N (3,1 кГц + защитный интервал). Защитный интервал примерно равен 0,3 кГц.

Если изобразить сетку частот f, ты мы увидим, что каналы расположены следующим образом

1, 2, …, N - номера телефонных каналов.

Преимущество многоканальной телефонной связи состоит в уменьшении затрат на прокладку линий связи, поскольку по одной паре проводов удается передать одновременно несколько разговоров. Полоса пропускания воздушной линии связи со стальными проводниками составляет 30 кГц, с медными - 150 кГц, для кабельных линий связи - 10 МГц, для коаксиального кабеля примерно - 1000 МГц.

Реально используются следующие варианты по числу каналов:

1-й уровень - 12 телефонных каналов.

2-й уровень - 60 каналов.

3-й уровень - 300 каналов.

Методы разделения каналов

1. Частотное разделение каналов (ЧРК) - FDMA

Данный метод стоится с применением многоканальных фильтров и преобразователей частоты.

ПФ - полосовой фильтр;

ПЧ - преобразователь частоты;

ТЛФ - телефонный аппарат;

С - сумматор.

Преобразователь частоты с номером i производит амплитудную модуляцию с i-го телефонного аппарата, полосовым фильтром выделяется верхняя или нижняя боковые посолы амплитудно-модулированного сигнала. А в сумматоре происходит формирование группового сигнала. После передачи по общему каналу процесс обработки происходит в обратном направлении.

2. Временное разделение каналов (ВРК) - TDMA

При временном разделении каналов сигнал с каждого телефонного аппарата преобразуется в цифровую форму. При этом формируются пакеты данных, содержащие определенное число бит (бит - единица информации в цифровом виде). Сформированные пакеты для каждого телефонного канала передаются в специально отведенные временные слоты, которые делятся на временные каналы. Отдельные слоты разделены защитными временными интервалами.

Принцип временного разделения каналов широко используется в современных системах передачи информации, поскольку позволяет сократить избыточность информации при сжатии данных цифровыми методами. Временное разделение каналов используется не только в проводных сетях общего пользования, но и в сотовых системах связи.

3. Кодовое разделение каналов (КРК) - CDMA

Принцип кодового разделения каналов заключается в разделении каналов по кодам.

4. Спектральное разделение каналов (СРК) - WDMA

Принцип спектрального разделения заключается в разделение каналов по длине волны.

В предыдущих разделах мы рассмотрели основные способы разделения элементов сложных сигналов, а также возможные варианты схем построения систем управления и контроля, использующих тот или иной метод.

В тех случаях, когда имеются ограничения на время передачи сообщений при временном разделении элементов сигналов или ограничено количество частотных каналов при частотном разделении можно использовать комбинированную систему с частотно-временным разделением сигналов (рис. 2.21).

В каждой временной позиции распределителя происходит одновременная передача сигналов по всем частотным каналам. Если число каналов – j, одновременно передается j бит информации. Общее число элементарных двоичных сообщений, передаваемое за один цикл (с момента выявления новизны в состоянии контролируемых объектов или окончания ввода команды до окончания передачи) в системе, работающей по такому принципу, равно произведению количества позиций распределителя на количество частотных каналов.

В приведенной на рис. 2.21 схеме организовано два частотных канала с несущими частотами f1 и f2 для передачи контрольной информации.

Рисунок 2.21 Частотно-временное разделение сигналов

При изменении состояния какого либо контролируемого объекта схема выявления новизны, подключенная к регистру состояний, растормаживает распределитель пункта А и включает оба модулятора М1 и М2, начиная очередной цикл передачи информации. Появление в линии связи активных или пассивных частот по каждому из частотных каналов приводит к запуску распределителя пункта Б (элемент ИЛИ открывает ключ &.к). Распределители, переключаясь синхронно и синфазно по позициям, обеспечивают выбор режима работы генераторов (М1, М2) в зависимости от состояния элементов памяти регистра состояний в пункте передачи и выбор соответствующих ячеек памяти приемного регистра для записи информации в пункте приема. После окончания информационной части сигнала и переключения обоих распределителей в n+1-ю позицию в пункте А сбрасывается признак наличия новизны (в схеме выявления новизны), что приводит к закрытию ключа &.к, сбросу и остановке распределителя, выключению модуляторов. В пункте Б в это же время формируется сигнал разрешения дешифрации. После выключения модуляторов М1 и М2 на передающей стороне на всех выходах демодуляторов в пункте приема устанавливаются сигналы «нулевого» уровня, закрывающие элемент ИЛИ, ключ &.к и блокирующие распределитель.

Кодовое разделение сигналов

Под кодовым разделением сигналов понимают способ разделения сообщений при котором каждому исходному сообщению N ставится в соответствие определенная n-разрядная двоичная комбинация, передаваемая устройствами с частотным, временным или частотно-временным разделением элементов этой комбинации. Приведенные на рис. 2.19 и 2.20 схемы устройств ТУ как раз и реализуют кодовый принцип разделения команд, адресованных различным объектам управления. По такому же принципу могут быть построены и системы, предназначенные для передачи контрольной информации.